연구노트14 6월 21일 화 nuscenes 데이터셋 관리하는 코드 구상 필요한 기능 - 입: 압축파일 모여 있는 경로/ 출: 압축 해제할 목적지 경로 - 압축 해제 - 각 압축파일 별(trainval_blob) 파일명 목록, 용량, 파일 개수 파악해서 파일 하나로 로그 - 목적지 경로의 최종 파일트리에서 통합되도록 - 파일 개수 빠진 거 있는지 확인 2022. 6. 21. 6월 15일 수 Goal radar + camera 데이터를 딥러닝으로 융합해서 자율주행차량 환경인식 수행하는 모델 개발 Plan - 레퍼런스 찾기 👉 하나 선택해서 돌려보고 분석하기 - 동시에 최대한 많은 참고 문헌 읽기 - 기존의 모델 성능 향상 기법 조사 - 여러 방법 실험 2022. 6. 15. 6월 14일 화 회의 - 논문에서 제안한 식 구성하는 변수 자세하게 이해하고 정리할 것 - 수식을 내가 잘 알고 설명해야 한다. - 2022. 6. 14. 6월 13일 월 문제 카메라+레이더 융합을 다룬 논문, 예제들이 거의 nuscenes 데이터셋을 사용한다. 예제를 돌려보기 위해 데이터셋을 다운받으려면 용량이 너무 커서 다운로드가 오래 걸린다(약 400GB, 하루 반 정도 꼬박 걸림, 연구실 네트워크 기준). 겨우 full 버전을 다운해서 사용하려 하면 자꾸 누락된 파일이 있다며 오류가 떠서 제대로 사용해 본 적이 없다. 해결 시도 1) 코드 수정 2) 다른 데이터셋 활용? 3) 집 네트워크로 다운받아 보기.. 해결 원인 찾음. 한꺼번에 nuscenes 데이터셋 압축 해제할 때 와일드카드로 *.tgz 파일들에 대해 압축 해제를 실행했는데, 알고보니 분할 압축파일 1, 2번은 확장자가 tar여서 해제가 되지 않은 것 같다. 원격 켜놓는 걸 깜빡하고 퇴근해서.. 내일 가서.. 2022. 6. 13. 이전 1 2 3 4 다음