분류 전체보기18 8월 15일 월 내가 보완해야 할 점 - 수학, 이론적인 부분의 기초 다지기(확률통계, 선형대수 등) - 더 심화적인 프로젝트 기여 경험 - 정해진 기간 동안 조금씩 꾸준하게 공부하는 경험 2022. 8. 16. 7월 25일 월 - nuscenes 데이터셋의 radar pcd 파일 포맷에 관한 내용 https://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.html The PCD (Point Cloud Data) file format — Point Cloud Library 1.12.1-dev documentation in binary_compressed form. The body (everything after the header) starts with a 32 bit unsigned binary number which specifies the size in bytes of the data in compressed form. Next is another 32 bit unsi.. 2022. 7. 25. 7월 7일 목 오늘 한 거 기록 우분투 PC 2 정상화 출근해 보니 어제 세팅해 놓은 2번 PC가 보라색 화면만 보이며 얌전히 죽어 있었다. GRUB recovery mode 들어가서 갖은 노력을 해 봤지만 갈 수록 우분투가 만신창이가 되어가는 느낌이었다. 내 93924523번 우분투 포맷 경험에 의해 포맷이 필요한 시점이라는 걸 감지했고 깔끔하게 디스크를 지우고 우분투를 새로 깔았다. 아무래도 그래픽 드라이버 관련한 문제인 걸로 보인다. 덕분에 오늘 그래픽 드라이버와 CUDA를 깔끔하게 까는 프로세스를 확실히 정리했다.(곧 포스팅 할 예정) 로컬 환경에는 그래픽 드라이버, CUDA, 그리고 도커 환경만 세팅해놨다. 모든 걸 도커로 해버리겠다는 각오를 다시 한 번 다졌다. crfnet 환경 세팅 도커파일에서 내 필요에.. 2022. 7. 7. CRF-Net 들여다보기(학습, 테스트, 코드 분석) - 작성중 카메라-레이더 센서 융합을 딥러닝으로 수행하는 알고리즘이 어떻게 코드로 구현됐는지 알고 싶어서 몇 논문에서 인용된 CRF-Net(이하 crfnet)을 공부해 보기로 했다. https://github.com/TUMFTM/CameraRadarFusionNet GitHub - TUMFTM/CameraRadarFusionNet Contribute to TUMFTM/CameraRadarFusionNet development by creating an account on GitHub. github.com 선택한 이유는 1) 딥러닝 이용한 CR 융합에서 꽤 인용되는 걸 봤고, 2) 코드 규모가 감당하기 어려울 정도로 크지 않다고 생각됐고, 3) 논문에 나온 레이더 전처리 방법이 코드로 어떻게 구현됐는지 궁금해서 이다.. 2022. 7. 7. 이전 1 2 3 4 5 다음