공부4 CRF-Net 들여다보기(학습, 테스트, 코드 분석) - 작성중 카메라-레이더 센서 융합을 딥러닝으로 수행하는 알고리즘이 어떻게 코드로 구현됐는지 알고 싶어서 몇 논문에서 인용된 CRF-Net(이하 crfnet)을 공부해 보기로 했다. https://github.com/TUMFTM/CameraRadarFusionNet GitHub - TUMFTM/CameraRadarFusionNet Contribute to TUMFTM/CameraRadarFusionNet development by creating an account on GitHub. github.com 선택한 이유는 1) 딥러닝 이용한 CR 융합에서 꽤 인용되는 걸 봤고, 2) 코드 규모가 감당하기 어려울 정도로 크지 않다고 생각됐고, 3) 논문에 나온 레이더 전처리 방법이 코드로 어떻게 구현됐는지 궁금해서 이다.. 2022. 7. 7. solved.ac 가 뭔데 ¯\(°_o)/¯ 백준 문제를 많이 풀진 않았지만, 전에 사용하며 느낀 점은 "문제 너~무 많다" 였다. 그 많은 문제들이 삭막하게 유형별로 분류되어 있는 화면을 보며 약간 주눅들었던 것 같다. 그냥 검색하다가 solved.ac 라는 사이트를 알게 됐다. 백준 알고리즘 문제들을 난이도에 따라 분류해서 차근차근 문제를 풀어가며 실력을 올릴 수 공부할 수 있도록 돕는 감사한 사이트라고 한다. 나는 클래스 별 분류를 따라 풀기로 했다. 그리고 푼 사람 수 많은 순으로.. 몇 명 제꼈다 이런 느낌 오우 나무위키 보니까 일반적인 실무를 위해선 class 3 정도 풀 수 있으면 된다고 한다. 나는.. 나는 몇등급 인간일까... 3까지 야무지게 가보자 일단 2022. 6. 25. Fusion Point Pruning for Optimized 2D Object Detection with Radar-Camera Fusion(Stacker L., 2022) 정리 https://neat-plutonium-f84.notion.site/Fusion-Point-Pruning-for-Optimized-2D-Object-Detection-with-Radar-Camera-Fusion-2c18560da1334f93b4603e6f63860f07 Fusion Point Pruning for Optimized 2D Object Detection with Radar-Camera Fusion Introduction neat-plutonium-f84.notion.site 노션에 논문을 정리해 봤다. 손글씨로 휙휙 대충 내가 알아볼 수 있게 아이디어만 적어놓기만 해봐서 각잡고 하나의 글로 정리하는 일이 쉽지 않았다. 익숙하지 않기도 하고, 불필요한 완벽주의.. 같은게 도져서 단어나 순서를.. 2022. 6. 25. 코드 공부 순서 https://patiencelee.tistory.com/1072 알고리즘 공부 순서 이번 포스팅에서는 알고리즘 공부 순서를 정리해보고자 합니다. 이는 누군가에게는 맞지 않을 수 있으며, 지극히 인터넷에 돌아다니는 영상이나 사이트들을 참고하여 작성한 것이니 참고만 해 patiencelee.tistory.com 단계별 이후 커리큘럽대로 2022. 6. 13. 이전 1 다음
